S系列減速機穩健設計。目前穩健設計主要存在的題目如下:是傳統穩健設計方法的改進。三次設計法多數是建立在試驗的基礎上的，S系列減速機應用正交表通過對試驗因子水平的鋪排和試驗進行正交試驗設計，而試驗的實施是個費時、費力的過程，給穩健設計的工程實際應用帶來了很大的麻煩。提到直接以質量損失函數為優化目標。自鎖減速機穩健設計法即三次設計法或損失模型法，其在各行業的應用和貢獻是有口皆碑的。將穩健設計的三次設計法和恍惚數學方法相結合，提出了基于三次設計和恍惚理論的三次恍惚設計，充分考慮設計參數的隨機性和恍惚性，使S系列減速器更適合于實際過程，并先容了三次恍惚設計在車輛驅動橋的準雙曲面齒輪中的應用方法和步驟。

二是S系列減速機現代穩健設計與其他的設計方法和技術相結合，各取所長。因為田口玄提出的參數設計利用內外表的直積法有試驗次數非常大的缺點，利用S系列減速機平均設計作為外表以減少試驗次數的方法，并運用于氣動換向裝置中。(4)K系列減速機穩健設計中般要計算產品的加工本錢，盡管已有些本錢估算的研究，但因為內還沒有完善的機械加工本錢模型，如何進行實用本錢計量，是實際應用中應研究解決的題目。因為S系列減速機信噪比是田口出于計算上的利便而對質量損失函數的簡化，為此對信噪比的改進還主要采用了盡量避免直接使用信噪比，而返回到對質量損失函數的處理上，如S系列減速機中將工程模型與三次設計相結合，以S系列減速機質量損失模型代替信噪比作為三次設計的目標值，更好的考慮了設計變量和設計參數變化的影響。

從S系列減速機現有資料和實際應用看，目前S系列減速機廠家穩健設計的重點主要有兩個方面:S系列減速機實例指出三次設計中望目特性信噪比計算式在工程應用中的不足，提出了明確目標和恍惚目標兩種望目特性信噪比的修正計算式，并通過實例表明了望目特性信噪比的修正計算式的實用性。其他對于現代穩健設計僅有概括性的論述，并且S系列減速機穩健設計的應用研究也很缺乏，對于機械穩健設計的研究僅僅針對個別的產品，與實際應用還有定的間隔，還需深入進行探討和研究。將恍惚理論和穩健設計理論相結合，提出恍惚穩健設計。在文獻[7]中將隨機S系列減速機模擬試驗的方法運用于穩健設計中，用于獲得質量準則函數值。S系列減速機目標是優化設計研究中的個重要課題，如何在穩健設計中應用才能獲得實用的結果，尚需提高研究。但是運用三次設計法時需要正確確定設計參數的水平值，否則試驗結果并不與實際相符。S系列減速機研究的求解方法大都是單目標下的求解方法，而實際工程題目是多功能多目標多約束的復雜系統。http://www.bo-long.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html